Conta as aventuras da tripulação do encouraçado espacial Yamato, adaptado para viagens espaciais no ano de 2199, a partir do encouraçado japonês Yamato, afundado na Segunda Guerra Mundial. Até então, seus destroços estavam encalhados no fundo do oceano. Foi adaptado para ser a última esperança da Terra na resistência contra os ataques do planeta Gamilon.

No ano 2387, o planeta Maris é considerado uma Segunda Terra, onde há uma grande colônia de seres humanos. Neste ano Maris é invadida pelo império Noza, que inicia um violento ataque aos habitantes do planeta. O objetivo dos Nozas é usar o planeta para perpetuar a espécie, antes que a última geração pereça. Mas a situação começa a mudar quando são encontradas três pistolas com alto poder de fogo, que recebem o nome Zillion. É formada uma equipe especial com três agentes de elite que terão a missão de enfrentar os Nozas (Champ, Apple e J.J.). O esquadrão, liderado pelo chefe Gordon, recebe o nome de White Knights. O império Noza era comandado pela Rainha Adamis e pelo Barão Ricks.

No ano 2387, o planeta Maris é considerado uma Segunda Terra, onde há uma grande colônia de seres humanos. Neste ano Maris é invadida pelo império Noza, que inicia um violento ataque aos habitantes do planeta. O objetivo dos Nozas é usar o planeta para perpetuar a espécie, antes que a última geração pereça. Mas a situação começa a mudar quando são encontradas três pistolas com alto poder de fogo, que recebem o nome Zillion. É formada uma equipe especial com três agentes de elite que terão a missão de enfrentar os Nozas (Champ, Apple e J.J.). O esquadrão, liderado pelo chefe Gordon, recebe o nome de White Knights. O império Noza era comandado pela Rainha Adamis e pelo Barão Ricks.