Na véspera de Natal, os Muppets fazem um pedido especial: ter seu teatro de volta, que foi tomado por uma gananciosa banqueira que quer colocar uma boate no lugar.

O ilustre cientista Dr. Rick Marshall, obtém mais do que aquilo que pediu, quando a sua expedição segue pelo caminho errado em direcção à Terra dos Perdidos. Agora, Marshall, a sua inteligente assistente de investigação, Holly, e um provinciano sobrevivente chamado Will, estão sem armas, com poucas aptidões e uma inteligência questionável para sobreviverem num mundo cheio de dinossauros saqueadores, criaturas fantásticas e muitas gargalhadas!