Mundo Sem Fim” recomeça a história duzentos anos depois dos eventos ocorridos em Os Pilares da Terra, em uma época em que a falta de lei é que governava a Inglaterra, a Rainha Isabela derrota e aprisiona seu marido Rei Eduardo II, coroando seu jovem filho Eduardo III, mas na realidade mantendo o poder para si mesma e seu amante Lorde Mortimer. No entanto, um misterioso cavaleiro perseguido por dois soldados inimigos leva uma flechada em seu braço, próximo à cidade de Kingsbridge e se esconde na floresta, guardando um segredo que pode mudar tudo. Nesta nova aventura, uma jovem mulher, Caris, e suas revolucionárias ideias vão inspirar Kingsbridge e enfrentar as mais poderosas forças de seu tempo, a Igreja e a Coroa, lutando mais uma vez para salvar a cidade da ruína.