Para ajudá-lo, Doraemon inunda a cidade inteira com a Bomba de Águas Imaginárias. Após a sua primeira incursão submarina, Nobita e Doraemon conhecem a bela Sofia, que resulta ser, nem mais nem menos que... a princesa das sereias! As sereias viviam num planeta semelhante à Terra chamado Aqua. Mas o seu planeta foi destruído pelos tritões... e elas tiveram de se refugiar nas profundezas dos oceanos da Terra. Até lá viajarão Doraemon e os seus amigos para a ajudar a recuperar a espada e a armadura que, segundo reza a lenda, os tritões lhes arrebataram. Conseguirão as sereias regressar ao seu planeta?

Doraemon e Nobita numa aventura mais mágica do que nunca. Desta vez e com a ajuda da cápsula espacial, "O que pode acontecer" viajam para uma dimensão onde todos voam em vassouras e tapetes.

Com inveja do novo robô do Suneo, Nobita pede a Doraemon que este lhe construa um ainda melhor. Ao inicio este recusa, até que Nobita acidentalmente descobre peças de um misterioso robô caído do céu. Depois de reunir todas as partes, o robô gigante, Zanda Claus, fica completo. Depressa o duo apercebe-se que o robô não é um mero brinquedo, mas sim uma poderosa arma com o fim de combater a armada robô cujo objetivo é atacar a Terra e os seus habitantes. A invasão está próxima, à medida que uma misteriosa rapariga, Riruru, aparece em busca do robô.

O Doraemon e o grupo tentam salvar um menino chamado Kukuru, e a sua tribo, do Gigazombie que quer alterar a História para o seu próprio proveito.