O enredo gira à volta do dia a dia de um casal, Doug Heffernan e Carrie Heffernan que vivem com o pai desta, Arthur Spooner, no bairro nova-iorquino do Queens.

Danny Tanner é viúvo, e perdeu a esposa (chamada Pam) em um acidente de carro, é pai de D.J., Stephanie e Michelle, e que para trabalhar e ainda conseguir cuidar das filhas teve de recorrer à ajuda do melhor amigo (um comediante) e do cunhado roqueiro, respectivamente: Joey e Jesse.