Motorista de táxi, José Carlos Moreno, o Carlão, noivo da bela operária Lucinha, se vê diante de um dilema ético ao deparar com o dinheiro de um assalto que fora esquecido em uma mala em seu carro. A princípio, ele guarda o dinheiro, mas não resiste em usá-lo quando o pai, Raimundo, tem seus problemas de saúde agravados. A ascensão social de Carlão acompanha o fim de sua relação com Lucinha, que, contra a vontade dele, tornou-se uma modelo renomada. Enquanto Eunice é processada como cúmplice do assalto, Carlão, com peso na consciência por ter ficado com o dinheiro e não tê-la inocentado, casa-se com ela, mesmo amando Lucinha. Enquanto isso, Salviano Lisboa, viúvo, vive o drama da solidão, apesar de ser pai de seis filhos: Vitória, Vicente, Vinícius, Virgílio, Vilma e Valter. Até conhecer Lucinha, então operária de sua fábrica, e contratá-la como modelo exclusiva das confecções de sua indústria têxtil, a Centauro.

Vidas Opostas conta a história de Miguel (Léo Rosa), jovem rico de família tradicional, e de Joana (Maytê Piragibe), uma estudante guia de turismo que mora em uma favela. Apesar de ser namorado de uma elegante e rica estilista, Erínia (Lavínia Vlasak), Miguel e Joana acabam se apaixonando e decidem se casar.