Num mundo onde os super-heróis abraçam o lado mais negro da sua fama e celebridade, a série foca-se num grupo de justiceiros conhecidos informalmente como "Os Rapazes", que têm como objetivo acabar com os super-heróis corruptos com apenas a sua determinação e disposição para jogar sujo.

Situada 200 anos no futuro, The Expanse narra a história de um tempo em que a humanidade já colonizou o sistema solar. A história começa quando o desaparecimento de uma mulher leva um detective (Thomas Jane) e o capitão de uma nave espacial (Steven Strait) a trabalharem juntos, mas eles acabam entrando em uma corrida para revelar uma conspiração que pode ser a maior e mais perigosa da história da humanidade.