Desde épocas remotas, monstros chamados Horrors aparecem através das maldades e loucuras existentes nos corações humanos. Kouga Saejima, um jovem guerreiro que teve seu pai morto por um Horror, é o herdeiro do título de Garo, o Cavaleiro Makai Dourado e mais poderoso dos Cavaleiros do Makai. Ele passa a caçar e destruir estas bestas por vingança. Um dia, ele conhece Kaoru Mitsuki, uma pintora que sonha ser um dia uma grande artista. Durante uma batalha contra um Horror, Kaoru tem o corpo banhado pelo sangue do monstro e sobrevive. Segundo a lei dos Cavaleiros Makai, as pessoas que tiverem sido banhadas pelo sangue de um Horror devem ser imediatamente mortas, pois são o alimento preferido deles e no final da história a jovem começa a se transformar em Horrors mais kouga tem que encontrar uma fruta que pode ajuda-lá. Porém, Kouga decide deixá-la viva, utilizando-a como isca para que os Horrors venham até ele e sua caçada se torne mais fácil.

A história do anime começa quando o conselheiro do rei inicia uma caça às bruxas que põe em risco os Cavaleiros e os Sacerdotes Makai, que supostamente protegem as pessoas. A sacerdotisa Makai que foi condenada a morrer na fogueira, dá a luz a um filho, Leon Lewis. A criança é resgatada pelo seu pai, um Cavaleiro Makai, mas nunca encontra sua mãe. Quando ele cresce, herda a Armadura de Garo como um descendente dos Cavaleiros de Ouro. Entretanto, o conselheiro do rei conquistou todo o país, enquanto o rei ficou doente e o Príncipe Alfonso foi expulso com sua mãe. Na esperança de recuperar o seu reino, o príncipe vai em busca do lendário Cavaleiro de Ouro.