O Doutor e a sua companheira Ruby Sunday viajam através do tempo e espaço, com aventuras desde a época da Regência em Inglaterra, até mundos futuros devastados pela guerra. Ao longo das suas aventuras na TARDIS - uma nave que viaja no tempo em forma de cabina da Polícia - eles encontram amigos incríveis e inimigos perigosos, incluindo um bicho-papão assustador, e o inimigo mais poderoso de sempre do Doutor.