O SGC descobre que o Goa'uld Ra era apenas um dos muitos Senhores do Sistema que utilizam os Stargates para conquistar a maior parte do universo. Quando a Terra descobre uma forma de decifrar o sistema de codificação do seu próprio Stargate, militares da Terra começam a enviar equipes SG para explorar novos planetas, encontrar novas tecnologias, e opositores aos Goa'uld. Jack O'Neill e Daniel Jackson do filme original, fazem parte do SG-1. A eles se unem a Samantha Carter, uma cientista, e Teal'c, um Jaffa que está convencido de que os Goa'uld não são deuses.