Jupiter's Legacy segue a história dos "primeiros super-heróis do mundo, que receberam seus poderes na década de 1930. Actualmente, eles são os venerados heróis mais velhos, mas seus filhos superpoderosos lutam para cumprir os feitos lendários de seus pais".

Um advogado novato na CIA entra no perigoso mundo da espionagem internacional quando uma antiga colaboradora ameaça expor segredos da agência.

Jason Grant e Nikki Batista são os protagonistas e detetives que, em cada episódio, investigam desaparecimento de uma pessoa que corre perigo de vida e farão de tudo para salvá-la. Seis anos depois do desaparecimento do seu próprio filho, as suas vida tomam um novo rumo quando através de caso de rapto infantil, eles obtêm informações que sugerem que o seu filho ainda pode estar vivo.