O homem de família Joe Petrus vive o sonho americano com o seu noivo e enteados. No entanto, sem o conhecimento deles, Joe esteve envolvido num crime misterioso há três anos e, agora, o seu perigoso passado está prestes a alcançá-lo. Quando um assassino começa a atacar a equipa por trás do crime, Joe percebe que é apenas uma questão de tempo até a sua família ser alvo. Ele regressa a Londres para contactar o seu antigo bando e descobrir quem os persegue.

Situada 200 anos no futuro, The Expanse narra a história de um tempo em que a humanidade já colonizou o sistema solar. A história começa quando o desaparecimento de uma mulher leva um detective (Thomas Jane) e o capitão de uma nave espacial (Steven Strait) a trabalharem juntos, mas eles acabam entrando em uma corrida para revelar uma conspiração que pode ser a maior e mais perigosa da história da humanidade.

Num mundo onde os super-heróis abraçam o lado mais negro da sua fama e celebridade, a série foca-se num grupo de justiceiros conhecidos informalmente como "Os Rapazes", que têm como objetivo acabar com os super-heróis corruptos com apenas a sua determinação e disposição para jogar sujo.