Pode ter nascido na morada certa, mas o despretensioso Detetive Max Arnold está muito longe da elite endinheirada de Chelsea. Recentemente separado, vive numa casa flutuante, longe dos glamorosos vizinhos. Max e a sargento Priya Shamsie resolvem uma série de assassinatos chocantes e descobrem mundos obscuros por detrás das icónicas fachadas de Chelsea. Os cadáveres surgem em locais improváveis, incluindo um restaurante italiano de propriedade familiar e um centro de jardinagem com ligações perturbadoras ao vandalismo no futebol.

A história é situada em um período em que robôs, conhecidos como Synth, convivem com seres humanos. Sustentando uma aparência humana, eles servem as pessoas realizando trabalhos de risco ou domésticos também como acompanhantes de idosos ou parceiros sexuais de solitários. Preocupados com a segurança pública e com a penetração que os Synth vêm conquistando na sociedade, grupos se manifestam contra sua fabricação. Com a esperança de transformar a forma como vivem, uma família do subúrbio adquire um sintético para a casa, mas acabam descobrindo que compartilhar a rotina com uma máquina pode trazer sérias consequências. Humans é uma adaptação da série sueca Real Humans.

Quando um soldado britânico é acusado de um crime, a jovem e obstinada inspetora a cargo do caso começa a desvendar uma conspiração de várias camadas.