Cordell Walker, viúvo e pai de dois filhos, é um homem com o seu próprio código moral que regressa a Austin após dois anos a trabalhar infiltrado para descobrir que tem um trabalho ainda mais difícil a realizar em casa. Diante de si tem a tarefa de recuperar a ligação a um filho criativo e atencioso e a uma filha adolescente, obstinada e um tanto rebelde, e negociar as divergências com o irmão e os seus pais. No trabalho, pela primeira vez tem uma mulher como parceira - uma das primeiras a integrar os Texas Rangers - e o seu antigo colega é agora o seu comandante. Ao mesmo tempo, Walker está cada vez mais desconfiado das circunstâncias em torno da morte da esposa.