Lupin é um ladrão famoso, e após um roubo bem sucedido, percebe que foi enganado e que roubou notas falsas. Disposto a encontrar a origem do dinheiro falso, ele descobre que o dinheiro vem de um país distante e esquecido, já famoso pelo fabrico de dinheiro falso no mundo inteiro e encontra Clarisse, a herdeira da família real de Cagliostro. Clarisse está em perigo devido ao segredo que a sua família esconde.

A última esperança da Federação da Terra na luta contra o Principado de Zeon está no protótipo da armadura de voo Gundam e no jovem piloto Amuro Ray.