Kagome era uma garota normal, uma colegial até que um dia, um monstro a pegou e através de um poço ela caio na era feudal. Lá ela reviveu inuyasha um meio yokai e em seguida acabou sem querer destruindo um objeto muito poderoso, a grande joia de 4 almas, Kagome é a unica que pode ver seus fragmentos.Entao inuyasha é obrigado a partir com ela em uma jornada para recuperar todos os fragmentos de joia. Ao longo de sua jornada conhecem muitos amigos como Mirok ,Sango, Kirara e Shippou. Inuyasha começa odiando Kagome, mas ao longo do anime, seus sentimentos mudam.

A história acompanha Ataru, um jovem que é escolhido para participar de um duelo contra a raça alienígena que está invadindo a Terra e salvar o planeta. Contrariando as expectativas, Ataru acaba vencendo e recebe o direito de se casar com Lum, a filha do líder dos invasores. Lum então passa a viver com Ataru, que agora precisa lidar com esse problema enquanto tenta manter seu namoro com Shinobu Miyake.

Num mundo assolado por criaturas conhecidas como Kaiju, Kafka Hibino ambicionava alistar-se na Força de Defesa. Ele fez uma promessa de se alistar com a sua amiga de infância, Mina Ashiro. No entanto, a vida leva-os por caminhos separados. Enquanto trabalha a limpar os destroços das batalhas contra os Kaiju, Kafka conhece Reno Ichikawa. A determinação de Reno em juntar-se à Força de Defesa reacende a promessa de Kafka de se juntar a Mina e proteger a humanidade.