Jason Grant e Nikki Batista são os protagonistas e detetives que, em cada episódio, investigam desaparecimento de uma pessoa que corre perigo de vida e farão de tudo para salvá-la. Seis anos depois do desaparecimento do seu próprio filho, as suas vida tomam um novo rumo quando através de caso de rapto infantil, eles obtêm informações que sugerem que o seu filho ainda pode estar vivo.

Andre 'Dre' Johnson (Anthony Anderson) está prestes a ser promovido a Vice Presidente. Ele e sua esposa, a médica Rainbow (Tracee Ellis Ross) estão vivendo o Sonho Americano: ótimas carreiras, quatro lindos filhos, uma casa colonial em um bairro de classe média. Porém, Dre começa a ver sua vida perfeita de forma diferente quando descobre que está sendo promovido novamente e, na mesma semana, seu filho anuncia que quer ter um Bar Mitzvah. De repente, uma luz acende para Dre: Será que o sucesso subiu à cabeça e sua família está se distanciando da própria identidade?