A história de Yuru Camp segue duas jovens: Rin, que gosta de acampar sozinha pelos lagos com vista para o Monte Fuji; e Nadenshiko que adora praticar ciclismo sozinha, por locais onde também possa ver o Monte Fuji. Eventualmente, os caminhos destas duas jovens cruzam-se e começam a fazer estas atividades com a companhia uma da outra.