O policial Naoto Tamura sacrificou sua vida para derrotar um dos monstros da organização Biolon, mas renasceu como o Policial de Aço Jiban, passando a combater o grupo maligno, liderado pelo Doutor Jean Marrie.

No meio da selva africana, vivia um leão chamado Panja. Ele era um leão branco e queria dar a todos os animais selvagens um abrigo livre do medo dos homens e do medo de outros animais. Graças a isso, dois caçadores profissionais são contratados para dar um fim aos ataques de Panja. Em seguida eles capturam a leoa e a escondem em um desfiladeiro e quando o fazem ir até lá, matam-no e levam a leoa para um zoológico de navio. Nesse navio, ela dá à luz o Kimba e lhe ensina os ideais do seu pai, os quais ele põe em prática quase imediatamente, tornando-se amigo dos ratos do navio. Durante uma tempestade que acabaria por virar o navio, ela diz para ele fugir e voltar para a selva para ocupar o seu lugar de direito no trono do pai. Kimba consegue fugir, prometendo voltar para a selva, mas se perde no oceano e vai parar na civilização, aonde anda por muitas cidades como Londres e Paris e conhece bons e maus humanos, além de admirar-se com as tecnologias dos homens.

Toha Yamaji / Jiraiya (Takumi Tsutsui) é um guerreiro ninja que foi treinado por seu pai adotivo, Tetsuzan Yamaji (Masaaki Hatsumi), um sábio mestre das artes marciais para ser seu sucessor na Família Togakure. Seu principal desafio é enfrentar o maligno clã da Família de Feiticeiros, que procura Pako, um antigo mapa para um misterioso tesouro.

A saga se inicia quando o sábio Edin encontra o garoto Jaspion entre os destroços de uma nave, na qual seus pais morreram devido a um acidente. Edin cria Jaspion por vários anos, sabendo que este seria o guerreiro celestial encarregado de destruir o mal criado por Satan Goss. Jaspion, já na adolescência, compreende o seu destino e aceita de Edin as armas e a andróide Anri que seu mentor construiu para esse confronto contra Satan Goss. Ele seria encarregado de encontrar os pedaços da Bíblia Galáctica (que havia se espalhado pelo Universo após o planeta natal de Edin ter sido destruído por um cometa) e destruir o império de Satan Goss. Entre as suas armas está a armadura Metaltex, que aparecia a um comando mental seu e a nave Daileon, que também se transformava em um enorme robô gigante.

O policial Naoto Tamura sacrificou sua vida para derrotar um dos monstros da organização Biolon, mas renasceu como o Policial de Aço Jiban, passando a combater o grupo maligno, liderado pelo Doutor Jean Marrie.