A vida desta estudante tímida e apaixonada por guitarra mudará da água pro vinho após entrar numa banda!

Três anos depois de se tornar uma reclusa, a vampira Terakomari Gandesblood (conhecida como Komari) acorda para descobrir que foi nomeada Comandante do Exército Imperial Mulnite! Acontece que sua nova unidade é composta apenas por rufiões beligerantes que se revoltam contra seus superiores com a menor suspeita de fraqueza. Embora Komari venha de uma linhagem de vampiros tão poderosos quanto prestigiados, sua recusa em beber sangue a tornou a imagem da mediocridade - magra, com pouca cordenação e inapta em magia. Com todas as probabilidades contra ela, será que a ajuda de sua confiável (e um pouco apaixonada) empregada, Vill, será o suficiente para que essa reclusa encontre seu caminho para o sucesso? Ou Komari vai se arrepender do dia em que saiu da segurança de seu quarto?

A história de Yuru Camp segue duas jovens: Rin, que gosta de acampar sozinha pelos lagos com vista para o Monte Fuji; e Nadenshiko que adora praticar ciclismo sozinha, por locais onde também possa ver o Monte Fuji. Eventualmente, os caminhos destas duas jovens cruzam-se e começam a fazer estas atividades com a companhia uma da outra.