Yoji e Kei, um menino e uma menina, vivem em uma cidade em um futuro não muito distante com sua mãe adotiva, Anna. Mas essas crianças aparentemente comuns têm um segredo escondido até mesmo de sua mãe desavisada. Yoji e Kei são os super-heróis defensores de sua cidade! Com um movimento de suas capas, os dois e seu companheiro urso robô, Oscar, protegem os cidadãos de sua cidade com seu maquinário artesanal de alta tecnologia. Mas de que ameaça? E será que nossos pequenos heróis serão capazes de superar a crise que ameaça a serenidade pacífica do dia a dia da cidade?

Durante 100 anos, após o século XX, o ecossistema da Terra sofreu uma grande devastação. Através de armas nucleares e biológicas, a terra foi contaminada e, consequentemente, destruída. Pereceu uma grande quantidade de animais e vegetação. Dessa forma, deu-se a sexta extinção mundial. Devido a este acontecimento, os humanos tiveram de construir cidades nos céus. Transportaram também os animais, de forma a preservar as suas espécies. Nestas cidades, envoltas no imenso do céu, os animais evoluíram ao longo dos anos. Evoluíram através de procriação artificial entre espécies. E, como seres vivos especiais, criaram a sua própria sociedade. Possuíam uma vida feliz e completa e nenhum deles voltou a pensar no mundo abaixo deles.